ISO 5006:2017
(Main)Earth-moving machinery — Operator's field of view — Test method and performance criteria
Earth-moving machinery — Operator's field of view — Test method and performance criteria
ISO 5006:2017 specifies a static test method for determining and evaluating the operator's field of view on a rectangular boundary around the machine and on a 12 m visibility test circle (VTC). It is applicable to the earth-moving machines as defined in ISO 6165 that have a seated operator, and which are intended to operate on work sites and travel on public roads. It provides visibility performance criteria for machines up to the maximum operating mass according to ISO 6016, depending on the type of machine family listed in Table 1. For those machines not listed ? including larger machines, derivative and other types of earth-moving machinery ? the visibility test procedures can be used along with the risk assessment process defined in 10.4.
Engins de terrassement — Visibilité de l'opérateur — Méthode d'essai et critères de performance
ISO 5006:2017 spécifie une méthode d'essai statique qui permet de déterminer et d'évaluer le champ de vision de l'opérateur, mesurée sur un contour rectangulaire entourant l'engin et sur un cercle d'essai de visibilité (VTC) de 12 m de rayon. Il s'applique aux engins de terrassement tels que définis dans l'ISO 6165, qui ont un poste de l'opérateur assis, et qui sont destinés à fonctionner sur des chantiers et circuler sur les voies publiques. Il fournit des critères de performance de visibilité pour des engins ayant une masse en service maximale selon l'ISO 6016, dépendant du type de la famille d'engins énumérés dans le Tableau 1. Pour les engins non mentionnés dans le Tableau 1, y compris les engins de grand gabarit, les engins de terrassement dérivés et autres types d'engins de terrassement, les modes opératoires d'essai de visibilité peuvent être utilisés avec le processus de l'appréciation du risque défini en 10.4.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 5006
Second edition
2017-04
Corrected version
2017-07
Earth-moving machinery — Operator’s
field of view — Test method and
performance criteria
Engins de terrassement — Visibilité de l’opérateur — Méthode d’essai
et critères de performance
Reference number
©
ISO 2017
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Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Basic dimensions. 5
4.1 Light spacing dimensions . 5
4.2 Masking dimensions . 5
4.3 Reference dimensions for measurement purposes . 5
5 Test apparatus . 5
6 Machine test configuration . 6
7 Performance criteria for indirect visibility . 6
7.1 Visibility aids . 6
7.2 Position of display devices . 6
7.3 Performance criteria for mirrors . 6
7.4 Performance criteria for CCTV system . 7
8 Measurement procedure . 7
8.1 Test-surface marking and machine location on test surface . 7
8.2 Positioning of test apparatus . 7
8.3 Measurement of maskings . 8
8.3.1 General. 8
8.3.2 Measurement at the VTC . 9
8.3.3 Measurement at RB . 9
9 Calculation method .11
9.1 Calculation procedure for determining maskings at VTC or RB .11
9.2 Computer-simulation .12
10 Evaluation method and performance criteria .12
10.1 Visibility performance criteria on VTC .12
10.2 Visibility performance criteria for RB .17
10.3 Visibility maskings that exceed visibility performance criteria with direct view .18
10.4 Requirements for larger, derivative and other types of earth-moving machinery
not covered in Table 1 and Table 2 .19
10.4.1 Larger machines .19
10.4.2 Derivative and other types of earth-moving machinery.20
10.4.3 Risk assessment process for larger, derivative or other types of earth-
moving machinery not covered in Table 1 and Table 2 .20
10.4.4 Visibility test circle and allowed masking width .20
11 Test report .20
11.1 Machine details .20
11.2 Drawing .21
12 Visibility information for operator’s manual .21
Annex A (normative) Dimensions and position of HH and rectangular boundary (RB) .22
Bibliography .29
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: w w w . i s o .org/ iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery,
Subcommittee SC 1, Test methods relating to safety and machine performance.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 5006:2006), which has been technically
revised. It also incorporates the Technical Corrigendum ISO 5006:2006/Cor 1:2008. The changes from
the previous edition include the following:
— improved guidance on the use of mirrors;
— new guidance on maskings caused by moving excavator linkages;
— enhancement of visibility at the rectangular boundary;
— general improvements and clarifications in the language.
This corrected version of ISO 5006:2017 incorporates the following corrections:
— the second paragraph of 8.3.3.3 has been modified by the deletion of the phrases “in the forward
direction” and “at the same height”.
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Introduction
The purpose of this document is to address the operator’s visibility in such a manner that the operator
can see around the machine to enable proper, effective and safe operation that can be quantified in
objective engineering terms. The test method uses two lights placed at the location of the operator’s
eyes. The maskings due to the machine, its components and attachments are determined around the
machine, on a boundary line 1 m away from the smallest rectangle that encompasses the machine and
on a visibility test circle (VTC) of 12 m radius. The test method used does not include all aspects of
the operator’s visibility, but provides information to assist in determining the acceptability of visibility
from the machine. Criteria are included in this document to provide guidance for designers as to the
extent of visibility maskings that are acceptable.
Allowing for operator capability and the operation mode of the machine, the test method divides the
area around the machine into six sectors: the front (sector A), to the front sides (sectors B and C), to the
rear sides (sectors D and E), and to the rear (sector F).
For each of the sectors, the operator’s physical characteristics are considered. Besides eye spacing of
65 mm — the nominal binocular eye spacing of a medium operator — additional adjustments can be
made considering that the operator is able to turn the head and move the body torso from side to side.
This allows the range of eye spacing to be enlarged up to 405 mm for the sectors A, B and C. For the
sectors D, E and F, the turning of the operator’s head and the rotation of the body torso are restricted
by the physical aspects of the seated operator. Thus the maximum achievable eye spacing is 205 mm
for sectors D, E and F. For certain machine types, the eye spacings used are less than the maximum
permitted values, based on the ergonomics of the operator. This is done to maintain the current state-
of-the-art of machines.
The 300 mm masking dimension on the rectangular boundary represents approximately the chest depth
of personnel working in the near field of earth-moving machinery (see, for example, 2D in ISO 3411).
The established visibility performance criteria are based on the physical aspects of the human operators
and ground personnel using various representative dimensions and the design of machines that have
provided acceptable visibility. To establish the visibility criteria, a combination of eye spacings and
masking widths are used. Multiple maskings in sectors are acceptable where there is adequate spacing
between the individual maskings.
Where the direct visibility is considered inadequate, additional devices for indirect visibility [mirrors
or closed-circuit television cameras (CCTV)], can be used to achieve acceptable visibility. For the
rectangular boundary (RB) additional devices for indirect visibility (mirrors or CCTV) are preferred.
Other aids (see ISO 16001) can be used exceptionally.
Jobsite organization can be an additional effective measure to compensate for remaining visibility
maskings.
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...
NORME ISO
INTERNATIONALE 5006
Deuxième édition
2017-04
Version corrigée
2017-07
Engins de terrassement — Visibilité
de l’opérateur — Méthode d’essai et
critères de performance
Earth-moving machinery — Operator’s field of view — Test method
and performance criteria
Numéro de référence
©
ISO 2017
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Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Dimensions de base . 5
4.1 Espacements des sources lumineuses . 5
4.2 Dimension de masquage . 5
4.3 Dimensions de référence pour le mesurage . 5
5 Appareillage d’essai . 5
6 Configuration d’essai de l’engin. 6
7 Critères de performance de visibilité indirecte . 6
7.1 Aides visuelles . 6
7.2 Emplacement des dispositifs d’affichage . 6
7.3 Critères de performance des miroirs . 6
7.4 Critères de performance pour les systèmes vidéo en circuit fermé (CCTV) . 7
8 Mode opératoire de mesurage . 7
8.1 Marquage de la surface d’essai et emplacement de l’engin sur celle-ci . 7
8.2 Positionnement de l’appareillage d’essai . 7
8.3 Mesurage des masquages . 8
8.3.1 Généralités . 8
8.3.2 Mesurage sur le VTC . 9
8.3.3 Mesurage sur le RB . 9
9 Méthode de calcul .11
9.1 Procédure de calcul pour déterminer les masquages sur le VTC ou sur le RB .11
9.2 Simulation par ordinateur .12
10 Méthode d’évaluation et critères de performance .12
10.1 Critères de performance de visibilité sur le VTC .12
10.2 Critères de performance de visibilité pour le RB .17
10.3 Masquages de visibilité dépassant les critères de performance de visibilité avec
visibilité directe .18
10.4 Exigences relatives aux engins de grand gabarit, engins dérivés et autres types
d’engins de terrassement ne relevant pas du Tableau 1 et du Tableau 2 .19
10.4.1 Engins de grand gabarit .19
10.4.2 Engins dérivés et autres types d’engins de terrassement .20
10.4.3 Processus de l’appréciation du risque pour les engins de grand gabarit,
dérivés et autres types ne relevant pas du Tableau 1 et du Tableau 2 .20
10.4.4 Cercle d’essai de visibilité et largeur de masquage autorisée .20
11 Rapport d’essai .20
11.1 Informations relatives à l’engin .20
11.2 Dessin .21
12 Informations relatives à la visibilité pour le manuel de l’opérateur .21
Annexe A (normative) Dimensions des positions HH et du contour rectangulaire (RB) .22
Bibliographie .29
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion
de l’ISO aux principes de l’OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien
suivant: w w w . i s o .org/ iso/ fr/ avant -propos .html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique l’ISO/TC 127, Engins de terrassement,
sous-comité SC 1, Méthodes d’essai relatives aux performances et à la sécurité des engins.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 5006:2006), qui a fait l’objet d’une
révision technique. Elle incorpore également le rectificatif technique ISO 5006:2006/Cor 1:2008. Les
modifications par rapport à la précédente édition comprennent ce qui suit:
— amélioration des conseils pour l’utilisation des miroirs;
— nouveaux conseils pour les masquages engendrés par les liaisons des pelles en mouvement;
— augmentation de la visibilité sur le contour rectangulaire;
— améliorations générales et clarification du texte.
La présente version corrigée de l’ISO 5006:2017 inclut les corrections suivantes:
— la deuxième alinéa de 8.3.3.3 a été modifiée par la suppression des phrases “vers l’avant” et “à la
même hauteur”.
iv © ISO 2017 – Tous droits réservés
Introduction
Le présent document a pour but de traiter de la visibilité de l’opérateur de telle manière que ce dernier
puisse voir autour de l’engin, afin de lui permettre une conduite correcte, efficace et en sécurité, cette
vision pouvant être quantifiée en termes techniques. La méthode d’essai utilise deux lampes placées à
l’emplacement des yeux de l’opérateur. Les masquages dus à l’engin, ses composants et ses accessoires
sont déterminés autour de l’engin en partant d’un périmètre situé à 1 m du plus petit rectangle qui
entoure la machine jusqu’ à un cercle d’essai de visibilité (VTC), le rayon de ce cercle étant de 12 m. La
méthode appliquée n’englobe pas la totalité des aspects liés à la visibilité de l’opérateur mais fournit des
informations pour aider à déterminer l’acceptabilité de la visibilité de l’engin. Les critères inclus dans
le présent document sont destinés à guider les concepteurs dans leur tâche d’évaluation de l’ampleur
acceptable des masquages de visibilité.
Pour s’adapter aux capacités de l’opérateur et au mode de fonctionnement de l’engin, la méthode d’essai
divise la zone qui entoure l’engin en six secteurs: un secteur avant (secteur A), deux secteurs latéraux
avant (secteurs B et C), deux secteurs latéraux arrière (secteurs D et E), et un secteur arrière (secteur F).
Pour chacun de ces secteurs, certaines caractéristiques physiques de l’opérateur sont prises en
considération. Outre l’écartement des yeux de 65 mm — écartement binoculaire nominal d’un
opérateur moyen — d’autres ajustements sont possibles à condition que l’opérateur puisse tourner la
tête et bouger le thorax de chaque côté. Dans ce cas, la plage d’écartement des yeux peut être élargie
et portée à 405 mm pour les secteurs A, B et C. En ce qui concerne les secteurs D, E et F, la capacité
à tourner la tête et la rotation du thorax sont limitées par les caractéristiques physiques propres à
l’opérateur en position assise. Ainsi, l’écartement maximal possible pour les yeux est de 205 mm pour
les secteurs D, E et F. Pour certains types d’engins, l’écartement des yeux utilisé est inférieur aux valeurs
maximales permises sur la base des dimensions ergonomiques de l’opérateur. Cela est effectué pour
rester conforme à l’état de l’art actuel de la technique.
La dimension de masquage de 300 mm, qui est la valeur mesurée sur le contour rectangulaire,
représente approximativement la profondeur de thorax d’une personne travaillant à proximité de
l’engin de terrassement (voir par exemple, 2D dans l’ISO 3411).
Les critères de performance de visibilité établis se basent sur les aspects physiques des opérateurs et
sur le personnel au sol, à partir de différentes dimensions représentatives et de la conception d’engins
assurant une visibilité acceptable. Pour établir ces critères de visibilité, une combinaison d’écartements
des yeux et de largeurs de masquage est utilisée. Plus
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.