ISO 16436-1:2026
(Main)Implants for surgery — Wear of total shoulder-joint prostheses — Part 1: Methodology for simulator wear testing of anatomic total shoulder-joint prostheses
General Information
- Abstract
This document describes a wear testing method of anatomic total shoulder-joint prostheses that specifies relative motion between the implant components and the pattern of the applied forces. This document includes the basic configuration of the simulator, sample number and alignment, test environment, speed and duration of testing, verification of inputs, measurement of kinematics and other details of the procedure and reporting. The primary outcome is the evaluation of wear performance of total anatomic shoulder-joint prostheses, which includes both qualitative and quantitative methods. The qualitative methods of wear evaluation are included in this document and the methods of quantitative wear measurement are covered in ISO 14243-2.
- Status
- Published
- Publication Date
- 25-Aug-2026
- Technical Committee
- ISO/TC 150/SC 4 - Bone and joint replacements
- Drafting Committee
- ISO/TC 150/SC 4 - Bone and joint replacements
- Current Stage
- 6060 - International Standard published
- Start Date
- 26-Aug-2026
- Due Date
- 09-Feb-2026
- Completion Date
- 26-Aug-2026
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ISO 16436-1:2026 - Implants for surgery — Wear of total shoulder-joint prostheses — Part 1: Methodology for simulator wear testing of anatomic total shoulder-joint prostheses
ISO 16436-1:2026 - Implants chirurgicaux — Usure des prothèses totales de l'articulation de l'épaule — Partie 1: Méthodologie pour les essais d'usure sur simulateur des prothèses anatomiques totales de l'articulation de l'épaule
Overview
ISO 16436-1:2026 specifies a standardized methodology for simulator wear testing of anatomic total shoulder-joint prostheses. Developed by the International Organization for Standardization (ISO), this document provides detailed guidance on simulating the wear environment experienced by shoulder prostheses in the human body. By defining parameters such as the relative motion between implant components, force patterns, sample alignment, testing environment, and procedures for qualitative wear evaluation, ISO 16436-1:2026 promotes consistency and reliability in the assessment of shoulder-joint implant performance.
Wear testing is essential for evaluating the long-term durability and safety of total shoulder-joint replacements. This standard helps manufacturers, researchers, and testing laboratories establish evidence of a prosthesis’ ability to withstand wear under simulated physiological conditions and thus supports advancements in implant materials and design.
Key Topics
- Simulator Configuration: Details the basic setup and configuration of wear testing simulators, including compatibility with commonly used knee-joint simulators (per ISO 14243-1) adapted for shoulder implants.
- Testing Protocols: Defines parameters for sample number, alignment, testing speed and duration, lubricant requirements, and temperature control to ensure reproducibility.
- Applied Forces and Motions: Specifies the patterns and directions of axial and shear forces, as well as angular motions, that should be applied during testing to mimic real-world shoulder joint activity.
- Qualitative Wear Evaluation: Outlines qualitative assessment techniques to observe changes in implant surfaces and other visible effects post-testing.
- Reporting and Verification: Establishes requirements for input verification, test reporting, and documentation of procedures and deviations.
- Control Specimens: Addresses use and preparation of soak control specimens (both loaded and passive) to account for fluid absorption and creep, ensuring accurate wear measurements.
- Test Environment: Recommends physiologically relevant lubricants (e.g., bovine serum at specified protein concentrations), volumes, and methods for contamination control.
Applications
ISO 16436-1:2026 is instrumental for:
- Implant Manufacturers: Standardizes wear testing methods, supporting regulatory submissions and demonstrating compliance with international requirements for orthopedic devices.
- Testing Laboratories: Enables repeatable and comparable wear test results across facilities, ensuring consistency and high-quality data.
- Research & Development: Facilitates comparison between new bearing materials, designs, and current prosthesis products, driving innovations in shoulder-joint replacements.
- Regulatory Bodies: Provides a recognized framework for assessing the long-term mechanical performance and biocompatibility of anatomic total shoulder-joint prostheses.
- Clinicians & Hospitals: Supports evidence-based selection and procurement of durable, safe, and effective total shoulder-joint implants for patients.
Related Standards
Several complementary standards and references are relevant for professionals utilizing ISO 16436-1:2026:
- ISO 14243-1: Implants for surgery - Wear of total knee-joint prostheses - Loading and displacement parameters for wear-testing machines with load control.
- ISO 14243-2: Implants for surgery - Wear of total knee-joint prostheses - Methods of quantitative wear measurement.
- ASTM F1378: Standard Specification for Shoulder Prostheses.
- ASTM F2028: Standard Test Methods for Dynamic Evaluation of Glenoid Loosening or Disassociation.
Adhering to these related standards enhances testing reliability and helps ensure that products meet current quality and safety expectations for orthopedic implants.
Keywords: ISO 16436-1:2026, total shoulder-joint prostheses, implant wear testing, simulator methodology, orthopedic implants, qualitative wear evaluation, biomedical standards, implant performance, surgical implants testing, prosthesis durability.
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Frequently Asked Questions
ISO 16436-1:2026 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Implants for surgery — Wear of total shoulder-joint prostheses — Part 1: Methodology for simulator wear testing of anatomic total shoulder-joint prostheses". This standard covers: This document describes a wear testing method of anatomic total shoulder-joint prostheses that specifies relative motion between the implant components and the pattern of the applied forces. This document includes the basic configuration of the simulator, sample number and alignment, test environment, speed and duration of testing, verification of inputs, measurement of kinematics and other details of the procedure and reporting. The primary outcome is the evaluation of wear performance of total anatomic shoulder-joint prostheses, which includes both qualitative and quantitative methods. The qualitative methods of wear evaluation are included in this document and the methods of quantitative wear measurement are covered in ISO 14243-2.
This document describes a wear testing method of anatomic total shoulder-joint prostheses that specifies relative motion between the implant components and the pattern of the applied forces. This document includes the basic configuration of the simulator, sample number and alignment, test environment, speed and duration of testing, verification of inputs, measurement of kinematics and other details of the procedure and reporting. The primary outcome is the evaluation of wear performance of total anatomic shoulder-joint prostheses, which includes both qualitative and quantitative methods. The qualitative methods of wear evaluation are included in this document and the methods of quantitative wear measurement are covered in ISO 14243-2.
ISO 16436-1:2026 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 11.040.40 - Implants for surgery, prosthetics and orthotics. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.
ISO 16436-1:2026 is available in PDF format for immediate download after purchase. The document can be added to your cart and obtained through the secure checkout process. Digital delivery ensures instant access to the complete standard document.
Standards Content (Sample)
International
Standard
ISO 16436-1
First edition
Implants for surgery — Wear of
2026-08
total shoulder-joint prostheses —
Part 1:
Methodology for simulator wear
testing of anatomic total shoulder-
joint prostheses
Implants chirurgicaux — Usure des prothèses totales de
l'articulation de l'épaule —
Partie 1: Méthodologie pour les essais d'usure sur simulateur des
prothèses anatomiques totales de l'articulation de l'épaule
Reference number
© ISO 2026
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on
the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below
or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Principle . 6
4.1 Reference position .6
4.2 Physiological motion simulated .8
4.3 Component alignment in the knee simulator .8
5 Test specimens, soak control specimen, sample size and lubricant . 9
5.1 Test specimens.9
5.1.1 General .9
5.1.2 Assembly of components and interlocks.9
5.1.3 Permitted component adaptations .10
5.2 Soak control specimen .10
5.3 Sample size .10
5.4 Lubricant (fluid test medium) .10
6 Apparatus .11
7 Procedure . 14
8 Test report .16
9 Disposal of test specimens . 17
Annex A (normative) Details of axial force target waveform for the test cycle described in
Figure 7 a) .18
Annex B (normative) Details of shear force target waveform for the test cycle described in
Figure 7 b) .21
Annex C (normative) Details of rotation around x target waveform for the test cycle described
in Figure 7 c) .24
Annex D (normative) Details of rotation around z target waveform for the test cycle described
in Figure 7 d) .27
Annex E (informative) Principles of the definition of the tolerance envelopes around each
target waveform .30
Bibliography .31
iii
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 150, Implants for surgery, Subcommittee SC 4,
Bone and joint replacements.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
iv
Introduction
Evaluation of the wear of shoulder-joint replacement prostheses plays an important role in the development
of bearing materials and designs and in the continual assessment of current products.
This document is applied for the quantitative and qualitative assessment of the wear of anatomic total
shoulder-joint prostheses.
A reliable testing method is provided that allows for testing on commonly used knee wear simulators
(see ISO 14243-1:2009, 4.3). Other types of simulators can be used provided they meet the requirements
described in this document.
v
International Standard ISO 16436-1:2026(en)
Implants for surgery — Wear of total shoulder-joint
prostheses —
Part 1:
Methodology for simulator wear testing of anatomic total
shoulder-joint prostheses
1 Scope
This document describes a wear testing method of anatomic total shoulder-joint prostheses that specifies
relative motion between the implant components and the pattern of the applied forces. This document
includes the basic configuration of the simulator, sample number and alignment, test environment, speed
and duration of testing, verification of inputs, measurement of kinematics and other details of the procedure
and reporting.
The primary outcome is the evaluation of wear performance of total anatomic shoulder-joint prostheses,
which includes both qualitative and quantitative methods. The qualitative methods of wear evaluation are
included in this document and the methods of quantitative wear measurement are covered in ISO 14243-2.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes
requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references,
the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 14243-2:2016, Implants for surgery — Wear of total knee-joint prostheses — Part 2: Methods of measurement
ASTM F1378-18e1, Standard Specification for Shoulder Prostheses
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ASTM F1378-18e1 and the following
apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1
axial force
force applied to maintain contact between the glenoid liner and humeral head
Note 1 to entry: This force is applied orthogonally to the glenoid plane (see ASTM F1378-18e1, Figure 2) of the glenoid
component of an anatomic total shoulder replacement (see Figure 9). The force is defined as positive when pushing the
glenoid liner and humeral head together.
Note 2 to entry: The force vector applied to each component varies in direction relative to the configuration. In the
context of this document the axial force refers to the axial force channel of the test machine.
3.2
elevation plane
one of the infinite planes passing through the fixed centre of rotation of the humeral head and the superior-
inferior axis
3.3
elevation angle
angle between the humerus and vertical axis in the elevation plane (3.2) (humerothoracic elevation)
Note 1 to entry: In vivo, the humerothoracic angle is larger than the humeroscapular angle due to the relative motion
between the scapula and the rest of the body (scapulohumeral rhythm). In this document, the scapulothoracic motion
is neglected and the humeral elevation is regarded as the relative angulation between the humeral and glenoid
component. The in-vivo elevation angle will therefore be slightly higher than given by the elevation angle in this
document. Figure 8 displays the resulting approximate in-vivo movement including the scapulothoracic motion.
Note 2 to entry: See Figure 1 a) for a depiction of the elevation angle.
a) Humerus at elevation angles of b) Humerus at elevation plane angles of
10° and 90° 0° and 90°
Key
1 scapular plane (3.11)
2 coronal plane
Figure 1 — Plane terminology described by Reference [8]
3.4
elevation plane angle
angle lying in a horizontal plane between the humerus and the coronal plane
Note 1 to entry: The overall elevation plane angle of the human shoulder is a combination of the glenohumeral joint
elevation plane angle and scapular thoracic (bone) elevation plane angle. In this document, for simplicity, it is assumed
that the scapular (bone) is not present or moving in any of the motions.
Note 2 to entry: When the patient elevates their humerus in the elevation plane (3.2) whose angle is zero, it means the
elevation plane is coincident with the patient’s coronal plane.
Note 3 to entry: See Figure 1 b) for a depiction of the elevation plane angle.
3.5
glenoid component axis
axis orthogonal to the glenoid plane which is aligned with the scapular plane (3.11) running through the
centroid of the glenoid component
Note 1 to entry: See of ASTM F2028-25a, Figures 2 and 4 for further information.
Note 2 to entry: See Figure 2 for a depiction of the glenoid component axis.
Key
1 humerus axis and humeral component stem axis (3.7)
2 glenoid component axis (3.5)
3 glenoid plane
Figure 2 — Orientation of the humeral component stem axis at the reference position in the glenoid
(scapular) plane
3.6
glenoid component SI-axis
superior-inferior axis of the glenoid component as defined by the manufacturer
Note 1 to entry: See of ASTM F2028-25a, Figure 4 for further information.
3.7
humeral component stem axis
axis of the stem of the humeral component (if present) or theoretical axis of the humerus.
Note 1 to entry: In practice, it is possible that the humeral component stem axis is not aligned with the humerus axis.
For simplification of the test procedure, those two axes are assumed to be aligned (see Figure 2).
3.8
loaded soak control specimen
sample(s) of the same test specimen used in the wear test to be immersed in the same fluid test medium at
the same temperature for the same time as the wear test duration with the same time varying axial force
(3.1) as the wear test, but without any articulating motions and without the shear force (3.12), such that the
polymer articulating component(s) can be adjusted for fluid absorption
3.9
passive soak control specimen
sample(s) of the same polymer articulating component(s) used in the wear test that will be immersed in the
same fluid test medium at the same temperature for the same time as the wear test duration, but without
any loads or articulating motions, such that the polymer articulating component(s) can be adjusted for fluid
absorption
3.10
polymeric articulating component
anatomical shoulder polymeric component such as a humeral head or glenoid component that can wear,
including the test specimens and the loaded or passive soak control specimen(s) (3.9)
3.11
scapular plane
plane of the scapula in its resting position at 30° elevation plane angle (3.4)
Note 1 to entry: In this document, the scapular plane is assumed stationary relative to the human.
Note 2 to entry: See Figure 3 for a depiction of the scapular plane.
Key
1 scapular plane (3.11)
2 sagittal plane
3 coronal plane
4 transverse plane
Figure 3 — Orientation of the scapular plane with the elevation plane angle set to 30°
3.12
shear force
force applied on the glenoid component parallel to its glenoid plane
Note 1 to entry: It is the force applied along the y-axis of the knee simulator as defined in Figure 6.
Note 2 to entry: The shear force is defined as positive when the humeral head acts on the glenoid component from
superior to inferior direction and from anterior to posterior direction.
Note 3 to entry: The sign of the shear force command signal depends on the type of the knee simulator used and shall
be selected to achieve the motion as described in 6.7.
Note 4 to entry: See ASTM F1378-18e1, Figure 2 for further information.
3.13
stemless humeral component
humeral component that achieves fixation within the humeral metaphysis, with no diaphyseal incursion
3.14
target waveform
time varying force and angular rotations with tolerance envelope
Note 1 to entry: The forces and rotations above are acting on the implant system.
Note 2 to entry: The simulator actuators and control systems might not be able to physically impose the target
waveforms defined in Annexes A to D due to speed and other limitations. The user can exaggerate or attenuate the
driving signals to such control systems in a process of tuning to bring the actual measured actuations closer to the
target waveforms.
Note 3 to entry: See Figure 6 and Annexes A to D for further information.
4 Principle
4.1 Reference position
The reference position is defined in the scapular plane (see Figure 3).
For stemmed humeral components, the humeral component stem axis and the centre of the humeral head
are in this plane. The humerus axis and the humeral component stem axis are then set to 10° in elevation
(see Figure 4).
For stemless humeral components, the polar axis of the humeral head is angled 30° relative to the transverse
plane or as defined by the manufacturer (see Figure 5). The centre and the polar axis of the humeral head of
the stemless humeral component lie on the scapular plane.
NOTE 1 “10° in elevation” refers to an elevation angle of 10° in the elevation plane with an elevation plane angle of
about 30° (the scapular plane).
Anatomic shoulder designs of stemmed and stemless humeral components with non-spherical heads can
require a modification of the reference position to create a worst-case testing condition. The user shall
provide a justification for the reference position and the orientation of the asphericity (if present) used.
The glenoid component axis is parallel to the intersection of the scapular plane and the transverse plane to
represent the best possible reproduction of the natural glenoid.
NOTE 2 For a complete definition of the reference position, the rotation of the glenoid component around the
glenoid component axis is needed. This rotation is provided by the test conditions defined in 7.3.1 and displayed in
Figure 9.
For augmented glenoids, the alignment of the articulating surface with regard to the glenoid plane shall be
the same as for the non-augmented design of this implant.
The reference position is defined as 0° of rotation and 10° of elevation.
NOTE 3 The reference position is a simplification of the anatomical position which can vary between manufacturers.
A risk analysis can be necessary to determine the impact of deviations from the described reference position.
Key
1 centre of the humeral head
2 10° elevation
3 scapular plane
4 humeral head polar axis
5 humerus axis and humeral component stem axis
Figure 4 — Reference position for stemmed humeral components
Key
1 centre of the humeral head
2 transverse plane
3 scapular plane
4 humeral head polar axis
Figure 5 — Reference position for stemless humeral components
4.2 Physiological motion simulated
The peak axial force selected was 1,11 kN representing forces of lifting a load of 2 kg from 10° to 90° of
elevation based on in-vivo data (put something on a shelf in belt height weight 2 kg, patients S4R, S3L, and
[3]
S2R from the orthoload database were considered ). To create multidirectional motions and to account for
combined motions in the shoulder joint, a rotation of ±10° around the anatomic glenoid component axis has
been superimposed (see Reference [9]).
The movement used in this document is an approximation of the aforementioned in-vivo movement. This
movement was chosen with regard to the wear rates determined in vivo and reproduces only one of a large
number of possible movement patterns.
4.3 Component alignment in the knee simulator
The humeral and glenoid components of a test specimen are placed in a knee-joint simulator. The axial force
axis is orthogonal (normal) to the glenoid plane and the glenoid shear force axis is rotated 20° relative to the
glenoid component SI-axis (see Figure 9, see Reference [11]) by rotation of the glenoid component around
the z-axis. The simulator translation along the x-axis (see Figure 6) is free to move without any limitations,
subject to design features of the implant.
NOTE 1 The initial rotation of the glenoid component around the z-axis (see 7.3.2) differs for left and right shoulders.
The test apparatus transmits the two specified time-varying forces (axial in simulator z-axis and shear in
simulator y-axis as defined in Figure 5) between the components, together with specified relative angular
displacement (in the simulator around the x-axis and z-axis).
NOTE 2 The use of a knee simulator (as defined in ISO 14243-1) for testing anatomical shoulder implants causes
deviations from the clinical situation. Based on in-vivo data, it is assumed that the test load tends to vary more with
respect to the glenoid component than with respect to the humeral component. Mounting the humeral component on
the flexion-extension mechanism of the knee-joint simulator causes the force vector to move more for the humeral
component than for the glenoid component which contradicts the above. This compromise was made because the
sliding surfaces of typical glenoid components do not have a pivot point that can be brought into line with the simulator
flexion-extension axis. Using this opposite mounting condition where the glenoid is mounted on the flexion-extension
humerus would inevitably result in additional, unwanted translations at the glenoid component, which are avoided
and decoupled with the set-up selected in this document.
NOTE 3 The motion and load axis of a knee simulator (as defined in ISO 14243-1) do not directly represent the
anatomical motions such as elevation (see Figure 1). Therefore, an x-y-z coordinate system is used instead of
anatomical directions to describe the loads and motions applied by the knee simulator.
NOTE 4 Some anatomical shoulder prostheses have little constraint in the x-axis direction and can cause instability
in this direction. Various methods of extra stabilization in the simulator can be devised and implemented with
justification.
5 Test specimens, soak control specimen, sample size and lubricant
5.1 Test specimens
5.1.1 General
The test specimens are all shoulder-joint prosthesis components being tested and shall be manufactured
as intended for clinical use (except for where minimal changes are necessitated to allow for articulating
component removal for wear measurements as described in 5.1.2).
Humeral and glenoid components should be chosen so that their size combination and design detail
represent the worst expected case for wear of the total shoulder-joint replacement system being tested, and
sometimes more than one worst case scenario can be needed to evaluate worst-case adhesive wear and
worst-case fatigue or delamination wear.
The components shall be sterilized in the same way as for clinical use because this can affect the wear
properties of the materials.
The wear test specimens are distinct from the passive or loaded soak control specimen(s) (see 5.2).
NOTE In addition to testing the to-be-sold condition, additional wear test can be performed to simulate adverse
or other clinically relevant conditions (e.g. aged condition, addition of third body particle, roughened humeral head).
5.1.2 Assembly of components and interlocks
A humeral or glenoid component made out of hard material (e.g. metal or ceramic) shall be attached to their
corresponding test frame fixture with a suitable material (for example, bone cement, epoxy) or a machined
replica (see below).
A humeral or glenoid polymer component shall be attached to its fixture in a manner to allow for an accurate
measurement of wear. A justification shall be provided for the method chosen in the report.
The glenoid insert shall be assembled as intended in clinical use (e.g. glenoid metal backing) unless this is
impractical due to physical features of the implant system.
A monobloc component (or more) shall be attached to its fixture in a manner to allow removal and accurate
measurement of gravimetric wear. A justification shall be provided for the method chosen in the report.
If using a machined replica mounting component instead of the humeral component or the glenoid baseplate,
then its interlocking features with the corresponding humeral stem or glenoid component such as rim-fit or
sna-fit, taper or any other interlock system, shall be the same as the components intended for clinical use
unless it is not practical to do so (see 5.1.2).
5.1.3 Permitted component adaptations
If it is not practical to maintain exactly the same interlock features of the original components and also allow
removal of an articulating component for measurement of wear without destruction (e.g. due to irreversible
or one-use physical aspects of interlock features), the system can be adapted to allow removal for wear
measurements but reproduce as many of the original interlock features as possible. Any such adaptations
shall be described in the test report.
5.2 Soak control specimen
The passive or loaded soak control specimen shall be manufactured and sterilized as intended for clinical
use and should be chosen so that its size combination and design is identical to the test specimen (see 5.1).
5.3 Sample size
A minimum of three test specimens and a minimum of one soak control specimen shall be tested to represent
the wear of each type of prosthesis. The soak control specimen can be used either as a passive soak control
specimen or as a loaded soak control specimen.
5.4 Lubricant (fluid test medium)
The lubricant (fluid test medium) shall be:
Bovine serum diluted with deionized water, reverse osmosis or distilled water to have a protein mass
concentration of 30 g/l ± 2 g/l when diluted and based on the total protein concentration (mass per unit
volume content) specified in the manufacturer’s certificate of analysis of the batch or lot of serum.
NOTE 1 Bovine serum can be newborn, calf or adult serum.
During wear testing, the lubricant volume shall be sufficient to ensure that all articulating surfaces remain
fully submerged throughout the test. It is recommended to have a total lubricant volume of 400 ml to 600 ml
per test chamber, including any associated reservoir with circulation; however, the total volume in the
test chamber shall not be less than 250 ml. If a lower volume is used, justification shall be provided with a
description of methods used (e.g. more frequent lubricant replacements) to mitigate the impact of increased
protein precipitant concentration, which can otherwise obscure wear measurement by masking material
loss.
The fluid test medium shall be filtered through a 2 μm filter.
To minimize microbial contamination, the fluid test medium should be stored frozen until required for test.
A chemical agent can be used to stop or reduce calcification and precipitation to maintain the protein from
denaturing and separating. For this reason, ethylenediaminetetraacetic acid (EDTA) (specifically, in the form
of EDTA disodium salt dihydrate) can be added to the serum at a concentration of 20 mM to bind calcium in
solution and minimize precipitation of calcium phosphate onto the bearing surfaces.
An antimicrobial reagent can be added. Such reagents can be potentially hazardous.
NOTE 2 The protein concentration of 30 g/l has been shown to result in reasonably physiological wear mechanisms
and wear rates with a variety of materials in a variety of simulators, and is stipulated in this document in the interest
of facilitating comparison of results among laboratories implementing this standard method.
6 Apparatus
The user of this document may use a test frame specifically designed for wear testing of total shoulder-
joint prostheses. It has been found suitable to use a knee-joint simulator according to ISO 14243-1 for wear
testing of anatomic total shoulder replacement prostheses as described in this document.
If a knee-joint simulator is used, it shall be adapted to the loads and displacements as given by this document.
If another simulator as an alternative to the ISO 14243-1 simulator is used, the test set-up and test parameters
shall be appropriately described and justified in the final report.
6.1 Testing machine, capable of producing the angular displacements and forces specified in Figure 6
operating at a frequency of 1,0 Hz ± 0,1 Hz.
6.2 Means of mounting and enclosing the test specimen, using a corrosion-resistant material, capable of
holding glenoid and humeral components using attachment methods comparable to the intended anatomical
fixation. An enclosure shall be provided which is capable of isolating the test specimen to prevent third-body
contamination from the test machine and the atmosphere.
6.3 Means of aligning and positioning the glenoid component of the test specimen, so that the same
position and orientation can be reproduced following removal for measurement or cleaning, if required.
6.4 Means of aligning and positioning the humeral component of the test specimen, so that the same
position and orientation can be reproduced following removal for measurement.
6.5 Motion control system, capable of generating the angular movements given in Figures 7 c) and 7 d)
and maintaining the magnitude of those rotations such that the points measured (when averaged over a
minimum of 3 cycles and a maximum of 20 cycles) would fall within the tolerance envelope, described in
Annex E, shown graphically in Figures 7 c) and 7 d) and tabulated numerically in Annex C and Annex D. The
percentage of measured points falling outside this tolerance envelope, if any, shall be calculated, reported,
and justified [see Clause 8 d)].
Figure 6 — Anatomic shoulder wear test: axes and sign convention in this document when using a
knee simulator according to ISO 14243-1
6.6 Axial force control system, capable of generating an axial force whose direction is shown in Figure 9
and which varies as shown in Figure 7 a), and maintaining the magnitude of this force such that the points
measured (when averaged over a minimum of 3 cycles and a maximum of 20 cycles) would fall within
the tolerance envelope, described in Annex E, shown graphically in Figure 7 a) and tabulated numerically
in Annex A. The percentage of measured points falling outside this tolerance envelope, if any, shall be
calculated, reported, and justified [see Clause 8 d)].
The y-axis rotation shall be restrained at zero degrees.
NOTE ISO 14243-1 uses the y-axis as a degree of freedom to achieve varus-valgus self-alignment of knee joint
implants. This does not produce valid measurements for shoulder joint implants.
6.7 Shear force control system, capable of generating a force whose direction is shown in Figure 9 and
which varies as shown in Figure 7 b), and maintaining the magnitude of this force such that the points
measured (when averaged over a minimum of 3 cycles and a maximum of 20 cycles) would fall within
the tolerance envelope, described in Annex E, shown graphically in Figure 7 b) and tabulated numerically
in Annex B. The percentage of measured points falling outside this tolerance envelope, if any, shall be
calculated, reported, and justified [see Clause 8 d)]. The simulator x-axis translation is free to move without
any limitations, subject to constructional features of the implant.
6.8 Shear motion restraint system, capable of applying a restraining shear force along its line of action.
The direction of the restraining shear force is such as to oppose shear movement of the glenoid component.
The shear force should be zero when the total shoulder-joint replacement prostheses is in the reference
position. The magnitude of the restraining shear force is proportional to the relative shear displacement
between the humeral and glenoid components, the magnitude of the constant of proportionality being
(80,0 ± 0,5) N/mm (see Reference [9]).
NOTE The tolerance of the magnitude of the constant of proportionality applies to mechanical restraint systems
only.
6.9 Measuring systems for shear motion along the y-axis and torque around the z-axis. The
recommended accuracy for the shear motion measuring system is at least ±0,2 mm and for the torque
around the z-axis it is at least ±0,5 Nm.
If the testing machine is intended to test more than one shoulder-joint prosthesis specimen across multiple
stations, then it shall be able to record measurements of the shear motion and torque around the z-axis for
each specimen.
6.10 Fluid test medium system, capable of maintaining the contact surfaces immersed in the fluid test
medium.
It is recommended to use sealed enclosures in order to prevent evaporation and contamination of the fluid
test medium.
6.11 Temperature control system, capable of maintaining the temperature of the fluid test medium at
37 °C ± 2 °C.
The test shall be closely monitored for evidence of excessive temperatures and corrective measures taken if
needed.
6.12 Loaded soak control specimen station(s), capable of applying the axial force shown in Figure 7
a) without the angular displacements shown in Figures 7 c) and 7 d), and without the shear force shown
in Figure 7 b), and incorporating the provisions of 6.2, 6.3, 6.4, 6.6, 6.10 and 6.11. A loaded soak control
specimen, if polymers are the object of investigation, is subjected to the same time-varying force to
determine either the creep of the test specimen or the amount of mass change due to fluid transfer, or both.
Alternatively, unloaded (passive) soak control specimens may be used which are immersed in the fluid test
medium incorporating the provisions of 6.10 and 6.11.
a) Variation of axial force with time b) Variation of shear force with time
c) Variation of rotation around x with time d) Variation of rotation around z with time (left
implant)
Key
X percentage of cycle time in %
Y1 axial force in newtons (N)
Y2 shear force in newtons (N)
Y3 angle of humeral movement around x, in degrees (°)
Y4 angle of glenoid movement around z, in degrees (°)
Figure 7 — Variation with time of angular movement and forces to be applied to anatomic total
shoulder-joint prostheses starting at the reference position
Figure 8 — Resulting path of the in-vivo motion including the scapular motion simulated with the
corresponding cycle time
NOTE Figure 8 includes the scapular motion to give an impression of the actual in-vivo movement. The scapular
motion was assumed to be 50 % of the glenoid motion when exceeding 30° of elevation.
7 Procedure
7.1 It is recommended to perform pre-soaking on the polymeric articulating components of the wear test
specimens and the soak control specimen according to ISO 14243-2 or, if any adaptations are made, they
shall be included in the report.
7.2 Clean, desiccate and perform gravimetric measurements on the polymeric articulating components of
the wear test specimens and the soak control specimen, as specified in ISO 14243-2:2016, 4.5.2 to 4.5.6. In
addition, the area of the articulating surfaces to be loaded shall be examined using optical or electro-optical
techniques (e.g. microscopy, interferometry, scanning electron microscopy) with sufficient magnifications
to compare with the articulating surfaces post-testing to characterize damage (e.g. fracture, cracks,
deformation) to the implant.
7.3 Mount the total shoulder prostheses.
7.3.1 Mount the humeral component in the test machine with the humeral head axis rotated around the
x-axis to represent the reference position (see 4.1) and the centre of rotation aligned with the simulators
x-axis, as illustrated in Figure 9. For asymmetric humeral heads, the scapular plane shall be aligned with the
simulators y-axis.
7.3.2 Mount the glenoid component of the test specimen in the test machine in the lower position with
glenoid component SI axis (see ASTM F2028-25a, Figure 4) of a left shoulder implant rotated around the
z-axis in positive direction (counter-clockwise) or a right shoulder implant rotated around the z-axis in
negative direction (clockwise) for 20° ± 2° and the glenoid plane orthogonal (normal) to the axial force axis
as illustrated in Figure 9.
NOTE 1 Viewed from above, a left shoulder implant is rotated counterclockwise.
NOTE 2 The accuracy of the above alignment can affect the motions (kinematics) that result under the force control
regime, and in turn can adversely affect the resultant wear rate.
Key
1 shear test force
2 axial force
3 glenoid component SI-axis
The glenoid SI-axis is rotated for a left shoulder implant in this image. The orientation of the implant
components is only an example.
Figure 9 — Glenoid (bottom) and humeral head (top) assembly
NOTE 1 The orientation of the humeral component in Figure 9 is only an example and can deviate according to the
manufacturer’s specifications.
NOTE 2 At the reference position, the rotations around the x-axis and z-axis are at 0° of rotation. The starting
position of the test cycle is at x = ‒45,233° and z = 0,000° (see Annex C and Annex D).
7.4 In the case of a loaded soak control specimen, place the components in the reference position with
respect to the axial force axis of the load soak testing frame. In the case of a passive soak control specimen,
place the specimen in a container.
7.5 Introduce the fluid test medium (5.4) to completely immerse the contact surfaces of the wear test
specimen and the loaded soak control specimen. Maintain the temperature of the fluid test medium at
37 °C ± 2 °C, taking the measurement at a location representative of the bulk temperature of the fluid.
7.6 Start the testing machine and adjust it so that the target waveforms specified in Annexes A to D and
Figure 7 are applied to the wear test specimens (6.5, 6.6, 6.7, 6.8) and the axial force specified in Figure 7 a)
and Annex A is applied to the loaded soak control specimen within the tolerance envelopes, as specified in
Annexes A to D.
7.7 Operate the testing machine at a frequency of 1,0 Hz ± 0,1 Hz.
7.8 Replace the fluid if lost by evaporation during the test at least daily, by adding deionized or reverse
osmosis or distilled water. Replace the fluid test medium completely at least every 5 × 10 cycles.
5 6 6
7.9 Stop the test for measurements at least at 5 × 10 cycles, 1 × 10 cycles, and at least every 1 × 10 cycles
thereafter until one of the specified events in 7.14 occurs.
7.10 Remove and clean the test specimens and soak control specimen(s). For components that undergo
wear measurements, clean them and take wear measurements, as specified in ISO 14243-2.
7.11 Inspect and take photographic records of the articulating surfaces of all components.
7.12 Following wear measurements, unless the test is terminated (see 7.14), re-install the test specimens in
the testing machine in the same configuration as 7.3 to 7.7.
7.13 Repeat the steps given in 7.8 to 7.12, until the test is terminated (see 7.14).
7.14 Continue the test until completion of 5 × 10 load cycles:
If a scenario arises where testing of one or more specimens is terminated (e.g. outright fracture, severe
surface delamination, fixture failure) prior to the completion of 5 × 10 load cycles, an explanation shall be
provided in the report [see Clause 8 g) 2)].
7.15 Examine the loaded area of the articulating surfaces using optical or electro-optical techniques (e.g.
microscopy, interferometry, scanning electron microscopy) with sufficient magnifications to evaluate
damage (e.g. fracture, cracks, deformation) to the implant.
8 Test report
The test report shall include the following information:
a) A reference to this document (i.e. ISO 16436-1:2026).
b) The identity of the test specimens, as stated by the party submitting the specimens for test, including
model and lot number, size, material, and sterilization methods.
c) A description of the testing machine, including number of stations, type of systems used for generating
motions, forces, range of motions, type of system used for measuring motion, torque and forces,
arrangement for mounting specimen, arrangement for lubrication of articulating surfaces, arrangement
for temperature control, arrangement of unconstrained x-axis translation (see 6.7) and arrangement for
preventing contaminant particles from entering the test chamber.
d) At a minimum of three time points (i.e. beginning, middle and end) of the test duration, for example
between (0 to 0,25) million cycles (MC), (2,5 to 3,5) MC and (4,75 to 5,0) MC, graphs showing each
“measured” axial and shear force, rotation around x and rotation around z [averaged over a minimum
of 3 and a maximum of 20 cycles (i.e. either consecutive cycles or
...
Norme
internationale
ISO 16436-1
Première édition
Implants chirurgicaux — Usure des
2026-08
prothèses totales de l'articulation
de l'épaule —
Partie 1:
Méthodologie pour les essais
d'usure sur simulateur des
prothèses anatomiques totales de
l'articulation de l'épaule
Implants for surgery — Wear of total shoulder-joint prostheses —
Part 1: Methodology for simulator wear testing of anatomic total
shoulder-joint prostheses
Numéro de référence
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
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Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Principe. 6
4.1 Position de référence.6
4.2 Mouvement physiologique simulé .8
4.3 Alignement des composants dans le simulateur de genou .8
5 Échantillons d'essai, éprouvette témoin d'imprégnation, taille d'échantillon et lubrifiant . 9
5.1 Éprouvettes d'essai .9
5.1.1 Généralités .9
5.1.2 Assemblage des composants et verrouillages .9
5.1.3 Adaptations admises des composants .10
5.2 Éprouvette témoin d'imprégnation . .10
5.3 Taille d'échantillon .10
5.4 Lubrifiant (milieu d'essai liquide) .10
6 Appareillage .11
7 Mode opératoire .15
8 Rapport d'essai . 17
9 Élimination des éprouvettes d'essai .18
Annexe A (normative) Détails de la courbe cible de la force axiale pour le cycle d'essai décrit à
la Figure 7 a) . 19
Annexe B (normative) Détails de la courbe cible de la force de cisaillement pour le cycle d'essai
décrit à la Figure 7 b) .22
Annexe C (normative) Détails de la courbe cible de rotation autour de x pour le cycle d'essai
décrit à la Figure 7 c) .25
Annexe D (normative) Détails de la courbe cible de rotation autour de z pour le cycle d'essai
décrit à la Figure 7 d) .28
Annexe E (informative) Principes de la définition des enveloppes de tolérance autour de chaque
courbe cible .31
Bibliographie .32
iii
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de brevet revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n’avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 150, Implants chirurgicaux, sous-
comité SC 4, Prothèses des os et des articulations.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
iv
Introduction
L'évaluation de l'usure des prothèses de remplacement de l'articulation de l'épaule joue un rôle important
dans le développement des matériaux et des conceptions des surfaces articulaires, ainsi que dans l'évaluation
continue des produits actuels.
Le présent document est appliqué pour l'évaluation quantitative et qualitative de l'usure des prothèses
anatomiques totales de l'articulation de l'épaule.
Une méthode d'essai fiable est fournie pour permettre des essais sur des simulateurs d'usure du genou
couramment utilisés (voir l'ISO 14243-1:2009, 4.3). D'autres types de simulateurs peuvent être utilisés à
condition qu'ils satisfassent aux exigences décrites dans le présent document.
v
Norme internationale ISO 16436-1:2026(fr)
Implants chirurgicaux — Usure des prothèses totales de
l'articulation de l'épaule —
Partie 1:
Méthodologie pour les essais d'usure sur simulateur des
prothèses anatomiques totales de l'articulation de l'épaule
1 Domaine d'application
Le présent document décrit une méthode d'essai d'usure des prothèses anatomiques totales de l'articulation
de l'épaule, qui spécifie le mouvement relatif entre les composants de l'implant et le modèle des forces
appliquées. Le présent document comprend la configuration de base du simulateur, le nombre et l'alignement
des échantillons, l'environnement d'essai, la vitesse et la durée des essais, la vérification des entrées, le
mesurage de la cinématique et d'autres détails du mode opératoire et de la création des rapports.
Le principal résultat est l'évaluation de la performance d'usure des prothèses anatomiques totales de
l'articulation de l'épaule, qui comprend à la fois des méthodes qualitatives et quantitatives. Les méthodes
qualitatives d'évaluation de l'usure sont données dans le présent document et les méthodes de mesure
quantitative de l'usure sont traitées dans l'ISO 14243-2.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 14243-2:2016, Implants chirurgicaux — Usure des prothèses totales de l'articulation du genou — Partie 2:
Méthodes de mesure
ASTM F1378-18e1, Standard Specification for Shoulder Prostheses
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l'ASTM F1378-18e1 ainsi que les
suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
force axiale
force appliquée pour maintenir le contact entre l'insert glénoïdien et la tête humérale
Note 1 à l'article: Cette force est appliquée orthogonalement sur le plan glénoïdien (voir l'ASTM F1378-18e1, Figure 2)
du composant glénoïdien d'une prothèse anatomique totale de l'épaule (voir Figure 9). La force est définie comme
positive lorsqu'elle pousse ensemble l'insert glénoïdien et la tête humérale.
Note 2 à l'article: Le sens du vecteur force appliqué à chaque composant varie en fonction de la configuration. Dans le
contexte du présent document, la force axiale fait référence au canal de force axiale de la machine d'essai.
3.2
plan d'élévation
l'un des plans infinis passant par le centre de rotation fixe de la tête humérale et l'axe supérieur-inférieur
3.3
angle d'élévation
angle entre l'humérus et l'axe vertical dans le plan d'élévation (3.2) (élévation humérothoracique)
Note 1 à l'article: In vivo, l'angle huméro-thoracique est plus grand que l'angle huméro-scapulaire en raison du
mouvement relatif entre la scapula et le reste du corps (rythme scapulo-huméral). Dans le présent document, le
mouvement scapulo-thoracique est négligé et l'élévation humérale est considérée comme l'angulation relative entre
le composant huméral et le composant glénoïdien. L'angle d'élévation in vivo sera donc légèrement plus élevé que celui
donné par l'angle d'élévation dans le présent document. La Figure 8 représente le mouvement in vivo approximatif
résultant, y compris le mouvement scapulo-thoracique.
Note 2 à l'article: Voir la Figure 1 a) pour une représentation de l'angle d'élévation.
a) Humérus à des angles d'élévation b) Humérus à des angles du plan d'élévation
de 10° et 90° de 0° et 90°
Légende
1 plan scapulaire (3.11)
2 plan frontal (coronal)
Figure 1 — Terminologie du plan décrite par la Référence [8]
3.4
angle du plan d'élévation
angle situé sur un plan horizontal entre l'humérus et le plan frontal
Note 1 à l'article: L'angle du plan d'élévation total de l'épaule humaine est une combinaison de l'angle du plan d'élévation
de l'articulation gléno-humérale et de l'angle du plan d'élévation scapulaire thoracique (os). Dans le présent document,
par souci de simplicité, il est supposé que l('os) scapulaire n'est présent ou ne se déplace dans aucun des mouvements.
Note 2 à l'article: Lorsque le patient élève son humérus dans le plan d'élévation (3.2) dont l'angle est nul, cela signifie
que le plan d'élévation coïncide avec le plan frontal du patient.
Note 3 à l'article: Voir la Figure 1 b) pour une représentation de l'angle du plan d'élévation.
3.5
axe du composant glénoïdien
axe orthogonal au plan glénoïdien qui est aligné avec le plan scapulaire (3.11) passant par le centre de gravité
du composant glénoïdien
Note 1 à l'article: Voir l'ASTM F2028-25a, Figures 2 et 4 pour plus d'informations.
Note 2 à l'article: Voir la Figure 2 pour une représentation de l'axe du composant glénoïdien.
Légende
1 axe de l'humérus et axe de la tige du composant huméral (3.7)
2 axe du composant glénoïdien (3.5)
3 plan glénoïdien
Figure 2 — Orientation de l'axe de la tige du composant huméral à la position de référence dans le
plan glénoïdien (scapulaire)
3.6
axe SI du composant glénoïdien
axe supérieur inférieur du composant glénoïdien tel que défini par le fabricant
Note 1 à l'article: Voir l'ASTM F2028-25a, Figure 4 pour plus d'informations.
3.7
axe de la tige du composant huméral
axe de la tige du composant huméral (s'il existe) ou axe théorique de l'humérus
Note 1 à l'article: En pratique, il est possible que l'axe de la tige du composant huméral ne soit pas aligné avec l'axe de
l'humérus. Pour simplifier le mode opératoire d'essai, ces deux axes sont supposés être alignés (voir la Figure 2).
3.8
éprouvette témoin d'imprégnation sous charge
échantillon(s) de la même éprouvette d'essai utilisé(s) dans l'essai d'usure pour être immergé(s) dans le
même milieu d'essai liquide à la même température, pendant la même durée que la durée de l'essai d'usure
et avec la même force axiale (3.1) variable en fonction du temps de l'essai d'usure, mais sans mouvement
d'articulation et sans la force de cisaillement (3.12), de sorte que le ou les composants d'articulation polymère
puissent être ajustés pour l'absorption du fluide
3.9
éprouvette témoin d'imprégnation passive
échantillon(s) du ou des mêmes composants d'articulation polymère utilisé(s) dans l'essai d'usure pour
être immergé(s) dans le même milieu d'essai liquide à la même température, pendant la même durée que la
durée de l'essai d'usure, mais sans charges ni mouvements d'articulation, de sorte que le ou les composants
d'articulation polymère puissent être ajustés pour l'absorption du fluide
3.10
composant d'articulation polymère
composant anatomique en polymère de l'épaule, tel qu'une tête humérale ou un composant glénoïdien,
pouvant s'user, y compris les éprouvettes d'essai et la ou les éprouvettes témoins d'imprégnation passive (3.9)
ou sous charge
3.11
plan scapulaire
plan de la scapula dans sa position de repos à un angle du plan d'élévation (3.4) de 30°
Note 1 à l'article: Dans le présent document, le plan scapulaire est supposé être stationnaire par rapport à l'humain
Note 2 à l'article: Voir la Figure 3 pour une représentation du plan scapulaire.
Légende
1 plan scapulaire (3.11)
2 plan sagittal
3 plan frontal
4 plan transversal
Figure 3 — Orientation du plan scapulaire avec l'angle du plan d'élévation réglé à 30°
3.12
force de cisaillement
force appliquée sur le composant glénoïdien parallèlement à son plan glénoïdien
Note 1 à l'article: Il s'agit de la force appliquée le long de l'axe Y du simulateur de genou comme cela est représenté à
la Figure 6.
Note 2 à l'article: La force de cisaillement est définie comme positive lorsque la tête humérale agit sur le composant
glénoïdien de la direction supérieure à la direction inférieure et de la direction antérieure à la direction postérieure.
Note 3 à l'article: Le signe du signal de commande de la force de cisaillement dépend du type de simulateur de genou
utilisé et doit être sélectionné pour réaliser le mouvement tel que décrit en 6.7.
Note 4 à l'article: Voir l'ASTM F1378-18e1, Figure 2 pour plus d'informations.
3.13
composant huméral sans tige
composant huméral qui atteint la fixation dans la métaphyse humérale, sans incursion diaphysaire
3.14
courbe cible
force et rotations angulaires variables dans le temps avec enveloppe de tolérance
Note 1 à l'article: Les forces et les rotations ci-dessus agissent sur le système d'implant.
Note 2 à l'article: Les actionneurs de simulateurs et les systèmes de commande peuvent ne pas être en mesure
d'imposer physiquement les courbes cibles définies aux Annexe A à Annexe D en raison de la vitesse et d'autres
limitations. L'utilisateur peut exagérer ou atténuer les signaux d'entraînement de ces systèmes de commande au cours
d'un processus de réglage pour rapprocher les actionnements mesurés réels des courbes cibles.
Note 3 à l'article: Voir la Figure 6 et les Annexe A à Annexe D pour de plus amples informations.
4 Principe
4.1 Position de référence
La position de référence est définie dans le plan scapulaire (voir la Figure 3).
Pour les composants huméraux à tige, l'axe de la tige du composant huméral et le centre de la tête humérale
sont dans ce plan. L'axe de l'humérus et l'axe de la tige du composant huméral sont alors réglés à 10 degrés
en élévation (voir la Figure 4).
Pour les composants huméraux sans tige, l'axe polaire de la tête humérale est incliné de 30° par rapport
au plan transversal ou tel que défini par le fabricant (voir la Figure 5). Le centre et l'axe polaire de la tête
humérale du composant huméral sans tige se trouvent sur le plan scapulaire.
NOTE 1” 10° d'élévation” fait référence à un angle d'élévation de 10° dans le plan d'élévation avec un angle du plan
d'élévation d'environ 30° (le plan scapulaire).
Les conceptions des épaules anatomiques des composants huméraux à tige et sans tige avec des têtes non
sphériques peuvent nécessiter une modification de la position de référence pour créer une condition d'essai
la plus défavorable. L'utilisateur doit fournir une justification de la position de référence et de l'orientation
de l'asphéricité (le cas échéant).
L'axe du composant glénoïdien est parallèle à l'intersection du plan scapulaire et du plan transversal pour
représenter la meilleure reproduction possible de la glénoïde naturelle.
NOTE 2 Pour une définition complète de la position de référence, la rotation du composant glénoïdien autour de
l'axe du composant glénoïde est nécessaire. Cette rotation est assurée par les conditions d'essai définies en 7.3.1 et
représentées à la Figure 9.
Pour les glénoïdes augmentées, l'alignement de la surface articulaire par rapport au plan glénoïdien doit être
le même que pour la conception non augmentée de cet implant.
La position de référence est définie comme étant égale à 0° de rotation et à 10° d'élévation.
NOTE 3 La position de référence est une simplification de la position anatomique qui peut varier d'un fabricant à
l'autre. Une analyse des risques peut être nécessaire pour déterminer l'impact des écarts par rapport à la position de
référence décrite.
Légende
1 centre de la tête humérale
2 élévation de 10°
3 plan scapulaire
4 axe polaire de la tête humérale
5 axe de l'humérus et axe de la tige du composant huméral
Figure 4 — Position de référence pour les composants huméraux à tige
Légende
1 centre de la tête humérale
2 plan transversal
3 plan scapulaire
4 axe polaire de la tête humérale
Figure 5 — Position de référence pour les composants huméraux sans tige
4.2 Mouvement physiologique simulé
La force axiale maximale choisie était de 1,11 kN représentant les forces pour soulever une charge de 2 kg
de 10° à 90° d'élévation sur la base des données in vivo (placer un objet de 2 kg sur une étagère à hauteur
[3]
de ceinture; les patients S4R, S3L et S2R de la base de données OrthoLoad ont été pris en compte ). Pour
créer des mouvements multidirectionnels et rendre compte des mouvements combinés dans l'articulation
de l'épaule, une rotation de ±10° autour de l'axe du composant glénoïdien anatomique a été superposée
(voir la Référence [9]).
Le mouvement utilisé dans le présent document est une approximation du mouvement in vivo mentionné ci-
dessus. Ce mouvement a été choisi en fonction des taux d'usure déterminés in vivo et ne reproduit que l'une
des nombreuses cinématiques possibles.
4.3 Alignement des composants dans le simulateur de genou
Les composants huméraux et glénoïdiens d'une éprouvette d'essai sont placés dans un simulateur
d'articulation du genou. L'axe de la force axiale est orthogonal (normal) par rapport au plan glénoïdien et
l'axe de la force de cisaillement glénoïdienne est tourné de 20° par rapport à l'axe SI du composant glénoïdien
(voir la Figure 9, voir la Référence [11]) par rotation du composant glénoïdien autour de l'axe z. La translation
selon l'axe x du simulateur (voir la Figure 6) est libre de s'effectuer sans aucune limitation, sous réserve des
caractéristiques de conception de l'implant.
NOTE 1 La rotation initiale du composant glénoïdien autour de l'axe z (voir 7.3.2) est différente pour les épaules
gauche et droite.
L'appareillage d'essai transmet les deux forces qui varient en fonction du temps spécifiées (force axiale
dans l'axe z du simulateur et force de cisaillement dans l'axe y du simulateur comme cela est représenté
à la Figure 5) entre les composants, ainsi que le déplacement angulaire relatif spécifié (dans le simulateur
autour de l'axe x et de l'axe z).
NOTE 2 L'utilisation d'un simulateur de genou (tel que défini dans l'ISO 14243-1) pour l'essai des implants
anatomiques de l'épaule provoque des écarts par rapport à la situation clinique. Sur la base de données in vivo, il est
supposé que la charge d'essai a tendance à varier davantage par rapport au composant glénoïdien que par rapport au
composant huméral. Le fait de monter le composant huméral sur le mécanisme de flexion/extension du simulateur
d'articulation du genou provoque un mouvement plus important du vecteur force pour le composant huméral que pour
le composant glénoïdien, ce qui contredit ce qui précède. Ce compromis a été fait car les surfaces de glissement des
composants glénoïdiens types n'ont pas de point de pivot qui peut être mis en correspondance avec l'axe de flexion/
extension du simulateur. L'utilisation d'une condition de montage inverse où la glène est montée sur l'humérus de
flexion/extension conduirait inévitablement à des translations supplémentaires et indésirables au niveau du
composant glénoïdien, qui sont évitées et découplées avec la configuration sélectionnée dans le présent document.
NOTE 3 Le mouvement et l'axe de charge d'un simulateur de genou (tel que défini dans l'ISO 14243-1) ne représentent
pas directement les mouvements anatomiques tels que l'élévation (voir la Figure 1). Par conséquent, un système
de coordonnées x-y-z est utilisé à la place des directions anatomiques pour décrire les charges et les mouvements
appliqués par le simulateur de genou.
NOTE 4 Certaines prothèses anatomiques de l'épaule comportent peu de contraintes dans la direction de l'axe x et
peuvent entraîner une instabilité dans cette direction. Différentes méthodes de stabilisation supplémentaire dans le
simulateur peuvent être conçues et mises en œuvre avec justification.
5 Échantillons d'essai, éprouvette témoin d'imprégnation, taille d'échantillon et
lubrifiant
5.1 Éprouvettes d'essai
5.1.1 Généralités
Les éprouvettes d'essai sont toutes des composants de prothèses de l'articulation de l'épaule soumis à l'essai
et doivent être fabriquées comme destinés à un usage clinique (à l'exception des cas où des modifications
mineures sont nécessaires pour permettre le retrait du composant d'articulation pour les mesures d'usure
décrites en 5.1.2).
Il convient de choisir les composants huméraux et glénoïdiens de manière que la combinaison de leur taille et
le design représentent le cas le plus défavorable d'usure du système de remplacement total de l'articulation
de l'épaule soumis à essai, et parfois, plusieurs scénarios les plus défavorables peuvent être nécessaires pour
évaluer l'usure adhésive la plus défavorable et l'usure par fatigue ou délamination la plus défavorable.
Les composants doivent être stérilisés de la même manière que pour une utilisation clinique car cela peut
avoir une incidence sur les propriétés d'usure des matériaux.
Les éprouvettes d'essai d'usure sont distinctes de la ou des éprouvettes témoin d'imprégnation passive ou
sous charge (voir 5.2).
NOTE En plus de l'essai dans les conditions de commercialisation, un essai d'usure supplémentaire peut être
effectué pour simuler des conditions défavorables ou d'autres conditions cliniquement pertinentes (par exemple
condition vieillie, ajout d'une particule de troisième corps, tête humérale rugueuse).
5.1.2 Assemblage des composants et verrouillages
Un composant huméral ou glénoïdien constitué d'un matériau dur (par exemple métal ou céramique) doit
être fixé au support correspondant du cadre d'essai au moyen d'un matériau approprié (par exemple ciment
osseux, époxy) ou d'une réplique usinée (voir ci-dessous).
Un composant polymère huméral ou glénoïdien doit être fixé à son support de manière à permettre un
mesurage précis de l'usure. Une justification relative à la méthode choisie doit être fournie dans le rapport.
L'insert glénoïdien doit être assemblé comme prévu en utilisation clinique (par exemple support métallique
glénoïdien), sauf si cela est impossible en raison des caractéristiques physiques du système d'implant.
Un composant monobloc (ou plusieurs) doit être fixé à son support de manière à permettre à la fois son
retrait et un mesurage précis de l'usure gravimétrique. Une justification relative à la méthode choisie doit
être fournie dans le rapport.
Si une réplique usinée est utilisée comme composant de montage en lieu et place du composant huméral
ou de l’embase glénoïdienne, ses caractéristiques de verrouillage avec la tige humérale ou le composant
glénoïdien correspondant, telles qu'une fixation du type encliquetage, un cône ou tout autre système de
verrouillage, doivent être identiques à celles des composants destinés à une utilisation clinique, sauf si cela
n'est pas réalisable en pratique (voir 5.1.2).
5.1.3 Adaptations admises des composants
S'il n'est pas possible dans la pratique de conserver exactement les mêmes caractéristiques de verrouillage
des composants d'origine et de permettre également le retrait d'un composant d'articulation pour le
mesurage de l'usure sans destruction (par exemple en raison des aspects physiques irréversibles ou à usage
unique des caractéristiques de verrouillage), le système peut être adapté pour permettre le retrait aux
fins du mesurage de l'usure mais en reproduisant autant de caractéristiques de verrouillage d'origine que
possible. Ces adaptations doivent être décrites dans le rapport d'essai.
5.2 Éprouvette témoin d'imprégnation
L'éprouvette témoin d'imprégnation passive ou sous charge doit être fabriquée et stérilisée comme pour un
usage clinique, et il convient de la choisir de telle sorte que sa combinaison de taille et sa conception soient
identiques à celle de l'éprouvette d'essai (voir 5.1).
5.3 Taille d'échantillon
Un minimum de trois éprouvettes d'essai et un minimum d'une éprouvette témoin d'imprégnation doivent
être soumis à l'essai pour représenter l'usure de chaque type de prothèse. L'éprouvette témoin d'imprégnation
peut être utilisée soit comme éprouvette témoin d'imprégnation passive, soit comme éprouvette témoin
d'imprégnation sous charge.
5.4 Lubrifiant (milieu d'essai liquide)
Le lubrifiant (milieu d'essai liquide) doit être comme suit:
Sérum bovin dilué avec de l'eau déionisée, de l'eau obtenue par osmose inverse ou de l'eau distillée
pour obtenir une concentration de masse protéique de 30 g/l ± 2 g/l lorsqu'il est dilué, sur la base de la
concentration protéique totale (masse par unité de volume) spécifiée dans le certificat d'analyse du lot de
sérum fourni par le fabricant.
NOTE 1 Le sérum bovin peut être un sérum de nouveau-né, de veau ou de bovin adulte.
Pendant les essais d'usure, le volume du lubrifiant doit être suffisant pour s'assurer que toutes les surfaces
d'articulation restent entièrement immergées pendant l'essai. Il est recommandé d'avoir un volume total
de lubrifiant de 400 ml à 600 ml par chambre d'essai, en incluant tout réservoir associé avec circulation;
toutefois, le volume total dans la chambre d'essai ne doit pas être inférieur à 250 ml. Si un volume plus faible
est utilisé, une justification doit être fournie avec une description des méthodes utilisées (par exemple,
remplacements plus fréquents du lubrifiant) pour atténuer les effets de l'augmentation de la concentration de
précipitant protéique, qui peut autrement occulter le mesurage de l'usure en masquant la perte de matériau.
Le milieu d'essai liquide doit être filtré à l'aide d'un filtre de 2 μm.
Afin de réduire autant que possible les risques de contamination microbienne, il convient de conserver le
milieu d'essai liquide à l'état congelé jusqu'à son utilisation pour l'essai.
Un agent chimique peut être utilisé pour arrêter ou réduire la calcification et la précipitation afin d'empêcher
la dénaturation et la séparation de la protéine. Pour cette raison, l'acide éthylènediaminetétraacétique (EDTA)
(en particulier, sous la forme de sel disodique dihydraté) peut être ajouté au sérum à une concentration
de 20 mM pour lier le calcium en solution et réduire autant que possible la précipitation du phosphate de
calcium sur les surfaces d'appui.
Un réactif antimicrobien peut être ajouté. Ces réactifs peuvent être potentiellement dangereux.
NOTE 2 Il a été démontré que la concentration protéique de 30 g/l entraîne des mécanismes d'usure raisonnablement
physiologiques et des taux d'usure avec une variété de matériaux dans divers simulateurs, et elle est stipulée dans le
présent document dans le but de faciliter la comparaison des résultats entre les laboratoires appliquant la présente
méthode normalisée.
6 Appareillage
L'utilisateur du présent document peut utiliser un châssis d'essai spécifiquement conçu pour les essais
d'usure des prothèses totales de l'articulation de l'épaule. Il a été jugé approprié d'utiliser un simulateur
d'articulation du genou conformément à l'ISO 14243-1 pour les essais d'usure des prothèses anatomiques
totales de l'épaule décrits dans le présent document.
Si un simulateur d'articulation du genou est utilisé, il doit être adapté aux charges et aux déplacements
indiqués par le présent document.
Si un autre simulateur est utilisé comme alternative au simulateur de l'ISO 14243-1, le montage d'essai et les
paramètres d'essai doivent être décrits et justifiés de manière appropriée dans le rapport final.
6.1 Machine d'essai, capable de produire les déplacements angulaires et les forces spécifiés à la Figure 6
fonctionnant à une fréquence de 1,0 Hz ± 0,1 Hz.
6.2 Dispositifs de montage et d'isolement de l'éprouvette d'essai, constitués d'un matériau résistant
à la corrosion, pouvant maintenir les composants glénoïdiens et huméraux à l'aide de méthodes de fixation
comparables à la fixation anatomique recherchée. Une enceinte capable d'isoler l'éprouvette d'essai doit être
utilisée afin d'empêcher une contamination par un corps étranger provenant de la machine d'essai ou de
l'atmosphère.
6.3 Dispositifs pour aligner et positionner le composant glénoïdien de l'éprouvette d'essai, afin que
la même position et la même orientation puissent être reproduites après son retrait pour la mesure ou le
nettoyage, si nécessaire.
6.4 Dispositifs pour aligner et positionner le composant huméral de l'éprouvette d'essai, afin que la
même position et la même orientation puissent être reproduites après son retrait pour la mesure.
6.5 Système de contrôle du mouvement, capable de générer les mouvements angulaires donnés
aux Figure 7 c) et Figure 7 d) et de maintenir l'intensité de ces rotations de manière que les points mesurés
(quand ils sont moyennés sur un minimum de 3 cycles et un maximum de 20 cycles) soient compris dans
l'enveloppe de tolérance décrite à l'Annexe E, représentée graphiquement aux Figure 7 c) et Figure 7 d) et
tabulée numériquement à l'Annexe C et à l'Annexe D. Le pourcentage de points mesurés non compris dans
cette enveloppe de tolérance, le cas échéant, doit être calculé, consigné et justifié [voir le paragraphe 8 d)].
Figure 6 — Essai d'usure anatomique de l'épaule: axes et convention de signe du présent document
lors de l'utilisation d'un simulateur de genou conforme à l'ISO 14243-1
6.6 Système de contrôle de la force axiale, capable de générer une force axiale dont la direction est
représentée à la Figure 9 et qui varie comme cela est représenté à la Figure 7 a), et de maintenir l'intensité
de cette force de manière que les points mesurés (quand ils sont moyennés sur un minimum de 3 cycles et
un maximum de 20 cycles) soient compris dans l'enveloppe de tolérance décrite à l'Annexe E, représentée
graphiquement à la Figure 7 a) et tabulée numériquement à l'Annexe A. Le pourcentage de points mesurés
non compris dans cette enveloppe de tolérance, le cas échéant, doit être calculé, consigné et justifié [voir le
paragraphe 8 d)].
La rotation de l'axe y doit être maintenue à zéro degré.
NOTE L'ISO 14243-1 utilise l'axe y comme degré de liberté pour obtenir un auto-alignement varus-valgus des
implants de l'articulation du genou. Cela ne produit pas de mesures valides pour les implants de l'articulation de
l'épaule.
6.7 Système de contrôle de la force de cisaillement, capable de générer une force dont la direction est
représentée à la Figure 9 et qui varie comme cela est représenté à la Figure 7 b), et de maintenir l'intensité
de cette force de manière que les points mesurés (quand ils sont moyennés sur un minimum de 3 cycles et
un maximum de 20 cycles) soient compris dans l'enveloppe de tolérance décrite à l'Annexe E, représentée
graphiquement à la Figure 7 b) et tabulée numériquement à l'Annexe B. Le pourcentage de points mesurés
non compris dans cette enveloppe de tolérance, le cas échéant, doit être calculé, consigné et justifié [voir le
paragraphe 8 d)]. La translation selon l'axe x du simulateur est libre de s'effectuer sans aucune limitation,
sous réserve des caractéristiques de construction de l'implant.
6.8 Système de contrainte du mouvement de cisaillement, capable d'appliquer une force de
cisaillement restrictive suivant sa ligne d'action. La direction de la force de cisaillement modératrice est
tel que cette force s'oppose au mouvement de cisaillement du composant glénoïdien. Lorsque les prothèses
totales d'articulation de l'épaule sont en position de référence, il convient que cette force de cisaillement
soit nulle. L'intensité de l'effort de cisaillement modérateur est proportionnelle au déplacement tranchant
relatif entre les composants huméraux et glénoïdiens, la valeur de la constante de proportionnalité étant de
(80,0 ± 0,5) N/mm (voir la Référence [9]).
NOTE La tolérance sur la valeur de la constante de proportionnalité s'applique uniquement aux systèmes de
contrainte mécaniques.
6.9 Systèmes de mesure du mouvement de cisaillement le long de l'axe y et du couple autour de
l'axe z. L'exactitude recommandée pour le système de mesure est d'au moins ±0,2 mm pour le mouvement
de cisaillement et d'au moins ±0,5 Nm pour le couple autour de l'axe z.
Si la machine d'essai est destinée à soumettre à l'essai plusieurs éprouvettes de prothèses de l'articulation
de l'épaule dans plusieurs stations, elle doit être capable d'enregistrer les mesures du mouvement de
cisaillement et du couple autour de l'axe z pour chaque éprouvette.
6.10 Système de milieu d'essai liquide, capable de maintenir les surfaces de contact immergées dans le
milieu d'essai liquide.
Il est recommandé d'utiliser des récipients fermés afin d'empêcher l'évaporation et la contamination du
milieu d'essai liquide.
6.11 Système de contrôle de la température, capable de maintenir la température du milieu d'essai
liquide à 37 °C ± 2 °C.
L'essai doit être étroitement surveillé afin de détecter toute température excessive et des mesures
correctives doivent être prises si nécessaire.
6.12 Station(s) pour éprouvette témoin d'imprégnation sous charge, capable(s) d'appliquer la force axiale
représentée à la Figure 7 a) sans les déplacements angulaires représentés aux Figure 7 c) et 7 d), et sans la
force de cisaillement représentée à la Figure 7 b), et qui incorpore les dispositions de 6.2, 6.3, 6.4, 6.6, 6.10
et 6.11. Si les polymères font l'objet d'une investigation, une éprouvette témoin d'imprégnation sous charge
est soumise à la même force qui varie en fonction du temps, afin de déterminer le fluage de l'éprouvette d'essai
ou la variation de masse due à l'absorption du liquide, ou les deux. Des échantillons témoins d'imprégnation
non chargés (passifs), immergés dans le milieu d'essai liquide et incorporant les dispositions de 6.10 et 6.11,
peuvent également être utilisés.
a) Variation de la force axiale en fonc- b) Variation de la force de cisaillement en fonction
tion du temps du temps
c) Variation de la rotation autour de x en fonc- d) Variation de la rotation autour de z en fonction
tion du temps du temps (implant gauche)
Légende
X pourcentage de la durée de cycle en %
Y1 force axiale en Newtons (N)
Y2 force de cisaillement en Newtons (N)
Y3 angle du mouvement huméral autour de x, en degrés (°)
Y4 angle du mouvement glénoïdien autour de z, en degrés (°)
Figure 7 — Variation en fonction du temps du mouvement angulaire et des forces à appliquer aux
prothèses anatomiques totales de l'articulation de l'épaule commençant à la position de référence
Figure 8 — Chemin résultant du mouvement in vivo, y compris le mouvement scapulaire simulé avec
le temps de cycle correspondant
NOTE La Figure 8 inclut le mouvement scapulaire pour donner une impression du mouvement in vivo réel. Le
mouvement scapulaire est présumé représenter 50 % du mouvement glénoïdien lorsqu'il dépasse 30° d'élévation.
7 Mode opératoire
7.1 Il est recommandé d'effectuer une préimprégnation sur les composants d'articulation polymère des
éprouvettes d'essai d'usure et de l'éprouvette témoin d'imprégnation conformément à l'ISO 14243-2 ou, si
des adaptations sont effectuées, elles doivent être incluses dans le rapport.
7.2 Nettoyer, dessécher et effectuer des mesures gravimétriques sur les composants d'articulation
polymère des éprouvettes d'essai d'usure et de l'éprouvette témoin d'imprégnation, comme cela est spécifié
dans l'ISO 14243-2:2016, 4.5.2 à 4.5.6. En outre, la zone des surfaces d'articulation à charger doit être
examinée au moyen de techniques optiques ou électro-optiques (par exemple, microscopie, interférométrie,
microscopie électronique à balayage) avec des grossissements suffisants pour comparer les surfaces
articulaires après l'essai afin de caractériser les dommages (par exemple, ruptures, fissures, déformations)
de l'implant.
7.3 Monter les prothèses totales d'épaule.
7.3.1 Placer le composant huméral dans la machine d'essai, avec l'axe de la tête humérale tourné autour
de l'axe x pour représenter la position de référence (voir 4.1) et le centre de rotation aligné sur l'axe x
des simulateurs, comme cela est représenté à la Figure 9. Pour les têtes humérales asymétriques, le plan
scapulaire doit être aligné sur l'axe y des si
...







