ISO 7176-14:2008
(Main)Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements and test methods
Wheelchairs — Part 14: Power and control systems for electrically powered wheelchairs and scooters — Requirements and test methods
ISO 7176-14:2008 specifies requirements and associated test methods for the power and control systems of electrically powered wheelchairs and scooters. It sets safety and performance requirements that apply during normal use and some conditions of abuse and failure. It also specifies methods of measurement of the forces necessary to operate controls and sets limits on the forces needed for some operations. ISO 7176-14:2008 is applicable to electrically powered wheelchairs and scooters with a maximum speed no greater than 15 km/h intended to provide indoor and/or outdoor mobility for one disabled person whose mass lies in the range specified in ISO 7176-11.
Fauteuils roulants — Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7176-14
Second edition
2008-02-15
Wheelchairs —
Part 14:
Power and control systems for
electrically powered wheelchairs and
scooters — Requirements and test
methods
Fauteuils roulants —
Partie 14: Systèmes d'alimentation et de commande des fauteuils
roulants et des scooters électriques — Exigences et méthodes d'essai
Reference number
©
ISO 2008
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.
© ISO 2008
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2008 – All rights reserved
Contents Page
Foreword. v
Introduction . vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 2
4 Apparatus . 5
5 Preparation of test wheelchair . 8
5.1 Wheelchair set-up. 8
5.2 Loading the wheelchair. 8
5.3 Wheelchair attributes . 8
5.4 Wheelchair documentation. 8
5.5 Preparation records. 9
6 Guidance for tests . 9
6.1 Test order . 9
6.2 Batteries. 9
6.3 Test conditions . 9
7 Single fault safety . 9
7.1 Single fault conditions . 9
7.2 Controller command signal processing failure . 10
7.3 Controller output device failure . 12
7.4 Ability to stop when power is removed. 15
8 Design . 17
8.1 On/off switch . 17
8.2 Current consumption while switched off . 17
8.3 Control signal at switch on. 18
8.4 Safe operation as the battery set becomes depleted. 18
8.5 Over-discharge protection. 20
8.6 Controller over-voltage protection. 21
8.7 Switch-off while driving. 22
8.8 Measuring devices. 22
8.9 Drive inhibit during charging. 23
8.10 Charging connection voltage drop . 23
8.11 Non-powered mobility . 24
8.12 Brakes . 26
8.13 Battery enclosures. 27
8.14 Symbols . 28
8.15 Safety of moving parts . 28
8.16 Use in combination with other devices . 28
9 Protection against electric shock, burns, fire and explosion . 28
9.1 Electrical insulation. 28
9.2 Protection from non-insulated electrical parts. 29
9.3 Circuit protection. 29
9.4 Stalled condition protection . 34
9.5 Surface temperatures. 36
9.6 Disconnection of battery system . 37
9.7 Resistance to ignition. 37
10 Ergonomics. 37
10.1 User interface . 37
10.2 Operating forces . 38
10.3 Display position . 40
10.4 On/off indicator. 40
10.5 Connectors . 40
10.6 Audible noise. 40
10.7 Acoustic warning device . 42
11 Durability. 43
11.1 Control devices . 43
11.2 Switches. 44
11.3 Connectors . 44
12 Electrical connections . 44
12.1 Interchangeability . 44
12.2 Wire routing . 45
12.3 Wire colours. 45
12.4 Intermediate battery connection power drains. 45
13 Environmental . 46
13.1 Substance/liquid ingress (in). 46
13.2 Leakage of substances (out). 46
13.3 Electromagnetic compatibility. 46
14 Misuse and abuse . 46
14.1 Reversed polarity at the battery set . 46
14.2 Integrity of enclosures. 47
15 Information provided with the wheelchair related to control systems. 48
15.1 General . 48
15.2 Battery connection and circuit protection diagram . 48
15.3 Operation of wheelchair . 48
15.4 Safety information provided to operators .49
15.5 Removable parts . 49
15.6 Residual risks. 49
16 Test report. 49
17 Disclosure. 50
Annex A (informative) Guidance on wheelchair wire sizing and protection . 51
Bibliography . 53
iv © ISO 2008 – All rights reserved
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-gov
...
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ISO
СТАНДАРТ 7176-14
Второе издание
2008-02-15
Кресла-коляски.
Часть 14.
Системы питания и управления для
кресел-колясок с электроприводом и
скутеров. Требования и методы
испытания
Wheelchairs —
Part 14: Power and control systems for electrically powered wheel-
chairs and scooters — Requirements and test methods
Ответственность за подготовку русской версии несёт GOST R
(Российская Федерация) в соответствии со статьёй 18.1 Устава ISO
Ccылочный номер
©
ISO 2008
Отказ от ответственности при работе в PDF
Настоящий файл PDF может содержать интегрированные шрифты. В соответствии с условиями лицензирования, принятыми
фирмой Adobe, этот файл можно распечатать или смотреть на экране, но его нельзя изменить, пока не будет получена ли-
цензия на интегрированные шрифты и они не будут установлены на компьютере, на котором ведется редактирование. В слу-
чае загрузки настоящего файла заинтересованные стороны принимают на себя ответственность за соблюдение лицензион-
ных условий фирмы Adobe. Центральный секретариат ISO не несет никакой ответственности в этом отношении.
Adobe — торговый знак фирмы Adobe Systems Incorporated.
Подробности, относящиеся к программным продуктам, использованные для создания настоящего файла PDF, можно найти в
рубрике General Info файла; параметры создания PDF были оптимизированы для печати. Были приняты во внимание все ме-
ры предосторожности с тем, чтобы обеспечить пригодность настоящего файла для использования комитетами-членами ISO.
В редких случаях возникновения проблемы, связанной со сказанным выше, просьба проинформировать Центральный секре-
тариат по адресу, приведенному ниже.
ДОКУМЕНТ ЗАЩИЩЕН АВТОРСКИМ ПРАВОМ
© ISO 2008
Все права сохраняются. Если не указано иное, никакую часть настоящей публикации нельзя копировать или использовать в ка-
кой-либо форме или каким-либо электронным или механическим способом, включая фотокопии и микрофильмы, без предвари-
тельного письменного согласия ISO, которое должно быть получено после запроса о разрешении, направленного по адресу,
приведенному ниже, или в комитет-член ISO в стране запрашивающей стороны.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Опубликовано в Швейцарии
ii © ISO 2008 — Все права сохраняются
Содержание Страница
Предисловие .iv
Введение .iv
1 Область применения.4
2 Нормативные ссылки .4
3 Термины и определения .4
4 Оборудование для испытания и средства измерений .4
5 Подготовка кресла-коляски к испытаниям .4
5.1 Установка кресла-коляски .4
5.2 Нагрузка кресла-коляски.4
5.3 Характеристики кресла-коляски.4
5.4 Документация на кресло-коляску.4
5.5 Предварительные записи.4
6 Инструкция к испытаниям .4
6.1 Порядок провидения испытания.4
6.2 Аккумуляторные батареи .4
6.3 Условия проведения испытания.4
7 Устойчивость к единичному отказу.4
7.1 Условия единичного отказа.4
7.2 Командный сигнал контроллера в случае возникновения неисправности .4
7.3 Отказ выходного устройства контроллера.4
7.4 Способность остановиться при прекращении подачи питания .4
8 Конструктивные особенности.4
8.1 Выключатель .4
8.2 Потребление тока в выключенном состоянии .4
8.3 Сигнал управления во включенном состоянии .4
8.4 Безопасность функционирования при разрядке комплекта аккумуляторных батарей .4
8.5 Защита от чрезмерной разрядки .4
8.6 Защита контроллера от повышенного напряжения .4
8.7 Отключение во время движения.4
8.8 Средства измерений .4
8.9 Запрет на движение во время зарядки .4
8.10 Падение напряжения на соединительных проводах при зарядке .4
8.11 Подвижность без источника питания.4
8.12 Тормоза .4
8.13 Защитные экраны аккумуляторной батареи.4
8.14 Обозначения.4
8.15 Защита движущихся частей.4
8.16 Использование в сочетании с другими устройствами.4
9 Защита от удара электрическим током, ожогов, возгорания и взрыва .4
9.1 Электроизоляция.4
9.2 Защита от электрически неизолированных частей.4
9.3 Защита электрических цепей .4
9.4 Защита в застопоренном состоянии .4
9.5 Температура поверхности .4
9.6 Отсоединение аккумуляторной батареи.4
9.7 Огнестойкость .4
10 Эргономика .4
10.1 Интерфейс пользователя .4
10.2 Прикладываемые усилия.4
10.3 Положение дисплея.4
10.4 Индикатор включено/выключено.4
10.5 Разъемы .4
10.6 Акустические шумы.4
10.7 Устройство звуковой сигнализации (клаксон).4
11 Надежность .4
11.1 Устройства управления.4
11.2 Выключатели.4
11.3 Разъемы .4
12 Электрические разъемы.4
12.1 Взаимозаменяемость.4
12.2 Монтаж проводов.4
12.3 Цвета проводов.4
12.4 Потери энергии в межаккумуляторных разъемах.4
13 Требования к экологии .4
13.1 Попадание внутрь твердых/жидких веществ.4
13.2 Утечка вещества наружу.4
13.3 Электромагнитная совместимость .4
14 Неправильное и неаккуратное использование .4
14.1 Обратная полярность комплекта аккумуляторных батарей.4
14.2 Целостность защитных экранов.4
15 Информация, поставляемая с креслом-коляской относящаяся к системам
управления.4
15.1 Общие положения.4
15.2 Подсоединение аккумуляторной батареи и схема защитной цепи .4
15.3 Эксплуатация кресла-коляски.4
15.4 Информация о безопасности, предназначенная пользователям.4
15.6 Дополнительные риски .4
16 Протокол испытания.4
17 Информация, прилагаемая изготовителем .4
Приложение A (информативное) Данные по защите и параметрам проводки кресла-коляски .4
Библиография .4
iv © ISO 2008 — Все права сохраняются
Предисловие
Международная организация по стандартизации (ISO) является всемирной федерацией национальных
организаций по стандартизации (комитетов-членов ISO). Разработка международных стандартов
обычно осуществляется техническими комитетами ISO. Каждый комитет-член, заинтересованный в
деятельности, для которой был создан технический комитет, имеет право быть представленным в этом
комитете. Международные правительственные и неправительственные организации, имеющие связи с
ISO, также принимают участие в работах. ISO работает в тесном сотрудничестве с Международной
электротехнической комиссией (IEC) по всем вопросам стандартизации в области электротехники.
Международные стандарты разрабатываются в соответствии с правилами заданными в Директивах
ISO/IEC, Часть 2.
Главной задачей технических комитетов является подготовка международных стандартов. Проект ме-
ждународных стандартов, принятый техническими комитетами распространяется среди членов органи-
зации для утверждения. Публ
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.